Gloria Estefan wurde als Gloria Maria Mialgrosa Fajardo am 1. September 1957 in Havanna, Kuba als Tochter eines Leibwächters des Dikatoren Fulgencio Batista geboren.
Während der Revelution flohen die Eltern in die USA und ließen sich in Miami nieder. Auf einer Hochzeitsfeier lernte die damals 18 Jährige ihren späteren Mann, den Musiker Emilio Estefan und die Band-Kollegen der Miami Latin Boys kennen. Sie schloss sich der Band an, die sich dann Miami Sound Machine nannte.
1984 hatte die Band mit dem Dr. Beat einen großen, internationalen Erfolg. Ein Jahr später wurde dieser mit Conga sogar noch übertrumpft.
Mit den Erfolgen der Alben Let It Loose und Cuts Both Ways wurde aus Miami Sound Machine, Gloria Estefan & Miami Sound Machine. Ab 1989 begann die Solo-Karriere bei der aber immer noch Musiker der Miami Sound Machine in wechselnder Zusammenstellung die Band stellten.
Am 20. März 1990 wurde Estefan bei einem Verkehrsunfall schwer verletzt und erholte sich nur sehr langsam von den Unfallfolgen. Ihre Erfahrung verarbeitete sie anschließend in dem Album Into the Light.
1993 kam dann mit Mi Tierra, einem Album mit rein spanischsprachigen Titeln, der absolute Durchbruch: über acht Millionen verkaufte Exemplare weltweit und ein Grammy. An den Erfolg konnte sie 1995 noch einmal mit Abriendo Puertas anknüpfen, wofür sie ihren zweiten Grammy erhielt. Gleichzeitig hatte sie aber auch immer wieder mit englischsprachigen Titeln Erfolge vorzuweisen, die allerdings in Europa immer weniger Beachtung fanden.